info@bescomt.com
+86-13181986275
info@bescomt.com
+86-13181986275
26-03-17
Листовой податчик (Plate Feeder)
Листовой податчик — это автоматическое загрузочное оборудование, специально разработанное для штамповки листового металла. Его ключевая особенность заключается в следующем: использование захватов для удержания листа и его перемещения вперед/назад/влево/вправо для точного позиционирования листа в штампе пробойного станка.
Принцип работы:
Оператор помещает лист в зону ожидания податчика (или автоматическая загрузка с помощью устройств разгрузки стоп).
Захват податчика автоматически фиксирует край листа.
Серво-система управляет захватом, перемещая лист в направлениях оси X (вперед/назад) и оси Y (влево/вправо).
Согласно заданной программе, каждая позиция штамповки точно подается под штамп.
После штамповки захват продолжает движение для подачи на следующую позицию.
Стандартные параметры конфигурации:
| Параметр | Спецификация | Описание |
| Стандартный размер листа | 1.25m × 2.5m | Охватывает большинство спецификаций листов |
| Применимая толщина листа | ≤4mm | Возможно изготовление за пределами этого диапазона |
| Тип привода | Серводвигатель + шариковый винт | Обеспечивает точность подачи |
| Метод управления | Сенсорное управление с ПЛК | Возможно хранение нескольких параметров подачи |
Ключевые преимущества:
Высокая точность: Сервоуправление, точность подачи до ±0,1 мм.
Хорошая стабильность: Захваты надежно удерживают лист, исключая проскальзывание.
Высокая адаптивность: Подходит для различных материалов — железного листа, нержавеющей стали, алюминия, меди и т.д.
Простота эксплуатации: Запуск одной кнопкой после программирования, не требует ручного вмешательства.
Ограничения:
Может работать только с листами, но не с рулонами.
Ограничен ходом захвата, размер листа должен соответствовать спецификациям оборудования.
Обычно выполняет только подачу, для разгрузки требуется отдельная конфигурация.
Сценарии применения:
Обработка на пробойном станке листов различных размеров (этапы резки, пробивки, предварительной гибки).
Штамповка листового металла для электронных корпусов, корпусов бытовой техники, автомобильных панелей.
Производственные линии, требующие частой смены размеров листов (хранение рецептов, переналадка в одно касание).
Роботизированная рука — это самое гибкое оборудование в автоматизации штамповки. Благодаря конструкции «корпус + захват» она может имитировать движения руки человека, выполняя весь процесс автоматизации от разборки стоп, подачи, межоперационной передачи до разгрузки.
Основная структура:
| Компонент | Описание |
| Корпус | Основной корпус роботизированной руки, включая основание, плечо и запястье, обеспечивающие многоосевое движение с помощью приводных устройств. |
| Захват | Конечный исполнительный орган, может быть выполнен в различных вариантах — вакуумные присоски, электромагниты, механические захваты и т.д. |
Определение количества осей с помощью приводных устройств:
Количество осей (степеней свободы) роботизированной руки определяет её кинематические возможности. Распространенные оси и сценарии применения:
| Оси | Особенности | Сценарии применения |
| 2-осевая | Только направления X, Z | Простая загрузка/разгрузка, подходит для одного пресса |
| 3-осевая | Направления X, Y, Z | Плоскостная передача, подходит для подачи листов |
| 4-осевая | X, Y, Z ,R | Передача средней сложности, регулируется угол поворота детали |
| 6-осевая | Может достигать любого положения | Сложные траектории, многоугловой монтаж, многомашинные линии |
Ключевые преимущества:
Высокая гибкость: Программируется, адаптируется к различным продуктам и процессам.
Многофункциональность: Может одновременно выполнять загрузку, разгрузку, межоперационную передачу и укладку в стопы.
Экономия труда: Одна роботизированная рука может заменить 2-3 операторов, позволяя одному человеку контролировать несколько станков.
Высокая безопасность: Исключает риск производственных травм при ручной загрузке/разгрузке.
Непрерывное производство: Может работать круглосуточно, реализуя концепцию «безлюдного производства».
Ограничения:
Требует программирования и отладки, предъявляет требования к квалификации технического персонала.
Захваты требуют индивидуальной настройки под детали, может потребоваться смена захвата при переналадке.
Сценарии применения:
Загрузка/разгрузка одного пресса: Разборка стоп, подача, разгрузка и укладка в стопы выполняются на одном месте.
Многопрессовая линия: Многопозиционная штамповочная линия, роботизированные руки передают детали между операциями.
Обработка крупногабаритных деталей: Тяжелые листы, которые трудно перемещать вручную, например, автомобильные панели, корпуса бытовой техники.
Требования к сложной траектории: Детали необходимо поворачивать или переворачивать во время передачи.
| Сравнение | Листовой податчик | Роботизированная рука |
| Основная функция | Захват листа, перемещение для подачи вперед/назад/влево/вправо | Многоосевое движение, выполнение сложных траекторий перемещения |
| Применимые материалы | Листы (≤4 мм стандарт) | Листы, штампованные детали, различные заготовки |
| Режим движения | 2 оси (направления X, Y) | 2-6 осей на выбор, высокая гибкость |
| Тип захвата | Захваты (фиксированного типа) | Различные индивидуальные решения: присоски, механические захваты, электромагниты |
| Область функций | Только подача (требуется отдельное устройство для разгрузки) | Может одновременно выполнять загрузку, разгрузку, передачу, укладку |
| Сложность программирования | Простая (настройка параметров ПЛК) | Сложная (требуется программирование траекторий) |
| Сценарии применения | Штамповка листов, серийное производство | Сложные детали, многоперационные линии, гибкое производство |